这里用到pdf-lib库

yarn add pdf-lib

基本使用

const {PDFDocument} = require('pdf-lib')
const fs = require('fs')
const path = require('path')

;(async function(){
    // 创建pdf文档
    const doc = await PDFDocument.create()
    // 图片列表
    const imgs = [...]
    for (const key in imgs) {
        if (Object.hasOwnProperty.call(imgs, key)) {
            const element = imgs[key];
            // 构件PDFImage
            // 图片可以是base64、Uint8Array、ArrayBuffer的
            const image  = await doc.embedPng(element)
            // 新增页-指定为图片的宽高
            const pdfPage = doc.addPage([image.width, image.height])
            // 页绘制图片
            pdfPage.drawImage(image, {
                x: 0,
                y: 0,
                width: image.width,
                height: image.height,
            })
        }
    }
    // 构件pdf，返回Uint8Array
    const pdfBuffer = await doc.save()
    // 保存pdf文件
    fs.writeFile(path.resolve(__dirname, `../download/${filname}.pdf`), pdfBuffer, (err) => {
        console.log('生成完成', err);
    })
})();